291 – код помилки, Cummins – Модель ISB, ISBe2, ISBe3, ISBe4, QSB4.5, QSB5.9, QSB6.7, ISC, QSC8.3, ISL, ISLe3 и QSL9
Сбой в работе защищенного канала связи (канал связи с комплектным оборудованием/транспортным средством) – темп обновления не соответствует норме. Модуль ЕСМ не может обмениваться данными с противоугонной системой.